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    从合肥工业大学得悉,该校胜利研发了一种可在低电压及太阳光映照下,发生大变形的新型碳纳米管柔性薄膜智能驱动器,并模仿人类“弹指”的手部动作,设计研发了在内部光照安慰下发生腾跃活动的柔性“机器人”,该结果日前揭晓在国际重要学术期刊《进步前辈功效资料》上。 柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等内部能量,直接转化为器件自身的机器变形,无需通过繁琐的能量转化装置,因此吸引了科学家们宽泛的研讨兴趣。但对简略布局、快捷大变形、多源呼应,以及能对遨游飞翔、腾跃等庞杂活动进行模仿的柔性驱动器研讨仍面对诸多应战。 合肥工业大学科研团队与中国科学院姑苏纳米所配合,设计制备的存在卷曲外形的碳纳米管/聚合物双层薄膜驱动器,可在低电压以及光映照下,发生从管状到平直外形的快捷大变形,而且在电信号或光照拆除后规复到原始卷曲外形。科研人员将驱动器的两端局部重合来模仿“弹指”中拇指与中指,从而构筑了光驱动腾跃“机器人”。机器人在光照下两个端部的选择性非对称变形招致弹性势能的堆集以及霎时开释,从而发生高度达到自身高度的5倍以上的腾跃活动,并陪伴地面翻腾动作。通过转变入射光方向,机器人还可发生类似于不倒翁的周期性摇摆活动。 “腾跃活动涉及到能量的存储以及霎时开释,柔性仿生智能驱动资料器件不需要通过弹簧、齿轮等布局设计来堆集、存储和快捷开释能量,为完成腾跃活动提供了一种全新的方式。”合肥工大胡颖研讨员说,他们还进一步研发了爬行机器人、仿生机器手以及能在太阳光映照下绽放的仿生花朵等。这一结果在智能仿生、柔性传感等畛域存在宽泛使用近景。 原标题:“柔性机器人”:太阳一晒就腾跃 �:太阳一晒就腾跃

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